#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include <MsTimer2.h>
#include <event_groups.h>

const int BUTTON_PIN = 2;  // ボタンピン番号
const int ledpin = 3;  
const int ledpin1 = 4;

const int TASK_A_FLAG = (1 << 0);  // ボタンが押されたフラグ
const int TASK_B_FLAG = (1 << 1);  

TaskHandle_t TaskA_Handler;
TaskHandle_t TaskB_Handler;
EventGroupHandle_t eventGroup;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(ledpin, OUTPUT);

  eventGroup = xEventGroupCreate();  // イベントグループを作成

  // タスクを作成
  xTaskCreate(TaskA, "A", 128, NULL, 1, &TaskA_Handler);
  xTaskCreate(TaskB, "B", 128, NULL, 1, &TaskB_Handler);

  vTaskStartScheduler();
}

void loop() {

}

void TaskA(void *pvParameters) {
  while (1) {
    
    if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {  // LOWがフラグ
      // ボタンが押されたときにフラグをセット
      xEventGroupSetBits(eventGroup, TASK_B_FLAG);
      vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);  
      
    }

/*
    // ボタンが押されるまで待つ
    xEventGroupWaitBits(
      eventGroup,
      TASK_A_FLAG,  // ボタンが押されたフラグを待つ
      pdTRUE,       // フラグをキャッチしたらクリア
      pdFALSE,      // 単一ビット（TASK_A_FLAG）のみを待つ
      portMAX_DELAY // 無限に待つ
      
    );
    ここの記述はTaskAが呼び出されるためのフラグ
    ボタンを押すだけでTaskAが呼び出されるため、必要ない。
*/

    /*
    // ボタンが押された時の処理
    Serial.println("Button was pressed!");
    Serial.println(BUTTON_PIN);
    */
  }
/*
  xEventGroupSetBits(
      eventGroup,       //操作対象のイベントグループのハンドル（識別子）
      TASK_B_FLAG       //イベントグループ内で1をセットしたいビットを指定する値
  );

*/
}

void TaskB(void *pvParameters) {
  while(1){
    // タスクBがフラグを取得するまで待機
    xEventGroupWaitBits(eventGroup, TASK_B_FLAG, pdTRUE, pdFALSE, portMAX_DELAY);

    digitalWrite(ledpin, HIGH);
    vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
   

     /*
    // タスクAのフラグを設定してタスクAを解放
    xEventGroupSetBits(eventGroup, TASK_A_FLAG);
    この行はボタンを押すとTaskAが呼び出されるので必要ない
  */
  }
}