#include <Wire.h>
#include <MPU6050_tockn.h>
#include <ESP32Servo.h>

MPU6050 mpu6050(Wire);
Servo myServo;

const int servoPin = 1;  

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  mpu6050.begin();
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);
  myServo.attach(servoPin);
  Serial.println("Sistema inicializado.");
}

void loop() {
  mpu6050.update();
  float angleX = mpu6050.getAngleX();
  int servoAngle = map(angleX, -90, 90, 0, 180);
  servoAngle = constrain(servoAngle, 0, 180);
  myServo.write(servoAngle);
  delay(1); /
}