#include <ESP32Servo.h>

Servo Servo;  // Declaramos el objeto Servo
int servoPin = 2; // Pin donde está conectado el servo 

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Adjuntamos el servo al pin seleccionado
  Servo.attach(servoPin);

  // Mover el servo a la posición inicial (0°)
  
}

void loop() {
  Serial.println("Moviendo a 0°");
  Servo.write(0);   // 0 grados
  delay(2000);        // Esperar 2 segundos para que el servo llegue a la posición

  // Mover el servo a 90°
  Serial.println("Moviendo a 90°");
  Servo.write(90);  // 90 grados
  delay(2000);        // Esperar 2 segundos

  // Mover el servo a 180°
  Serial.println("Moviendo a 180°");
  Servo.write(180); // 180 grados
  delay(2000);        // Esperar 2 segundos
  // En este ejemplo, no hay nada en el loop. Solo se ejecuta la prueba en setup().
}