#include <ESP32Servo.h>

Servo motores[8];
int pin[] = {15,2,4,16,19,21,22,23};
void setup() {
for (int i=0; i<8;i++){
    motores[i].attach(pin[i]);
 } 
}

void loop() {
  15 write(0); // Mover el servo a 0 grados
  2 write(0);
  4 write(0);
  16 write(0);
  19 write(0);
  21 write(0);
  22 write(0);
  23 write(0);
  delay(500);  // Esperar 1 segundo

  15 write(45); // Mover el servo a 45 grados
  2 write(45);
  4 write(45);
  16 write(45);
  19 write(45);
  21 write(45);
  22 write(45);
  23 write(45);
  delay(500);  // Esperar 1 segundo

  servo1.write(90); // Mover el servo a 90 grados
  servo2.write(90);
  servo3.write(90);
  servo4.write(90);
  servo5.write(90);
  servo6.write(90);
  servo7.write(90);
  servo8.write(90);
  delay(500);  // Esperar 1 segundo

  servo1.write(135); // Mover el servo a 135 grados
  servo2.write(135);
  servo3.write(135);
  servo4.write(135);
  servo5.write(135);
  servo6.write(135);
  servo7.write(135);
  servo8.write(135);
  delay(500);  // Esperar 1 segundo

  servo1.write(180); // Mover el servo a 180 grados
  servo2.write(180);
  servo3.write(180);
  servo4.write(180);
  servo5.write(180);
  servo6.write(180);
  servo7.write(180);
  servo8.write(180);
  delay(500);  // Esperar 1 segundo
}