from machine import Pin
from hcsr04 import HCSR04
from time import sleep

#Declarar valores del sensor
sensor = HCSR04(trigger_pin=15, echo_pin=4, echo_timeout_us=24000)

#Utilizar el ciclo infinito

while True:
  distancia=sensor.distance_cm()
  print(f'Distancia: {distancia} cms.')
  sleep(1)