#include <ArduinoJson.h>





StaticJsonDocument<255> doc;
StaticJsonDocument<100> doc_ADS;

StaticJsonDocument<100> doc_PWM;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  Serialize();
}

void loop() {

  delay(1000L);
}


void Serialize() {

 
  JsonObject ADS = doc_ADS.createNestedObject("ADS");
  JsonObject ADS_Param = ADS.createNestedObject("Param");
  ADS_Param["mode"]=1;

  JsonObject PWM = doc_PWM.createNestedObject("PWM");
  JsonObject PWM_Param = PWM.createNestedObject("Param");
  PWM_Param["Pule width"]=50;


//   JsonObject X = doc.createNestedObject("ADS");
//   X["number"]=100;
//   // doc["sensor"] = "gps";
//   // doc["time"] = 1351824120;
//  JsonObject Y = doc.createNestedObject("Y");
//   Y["number"]=2;


  sendJson(doc_ADS);
  sendJson(doc_PWM);
  serializeJson(doc, Serial);
 
  serializeJson(doc, Serial);


}

void sendJson(const JsonDocument &jsonDoc) {
    // Lặp qua các cặp khóa-giá trị trong JsonDocument để thêm vào Sending_out
    for (JsonPair kv : jsonDoc.as<JsonObject>()) {
        doc[kv.key()] = kv.value();  // Thêm dữ liệu mới vào tài liệu hiện có
    }
}