#include <Arduino_FreeRTOS.h>

#define buzzer 4          
#define led_verde 3       
#define led_rojo 2        
#define sensor_de_ingreso A3 
#define sensor_de_salida A2  
#define alarma A4         
#define led_barrera 5     

int cantidad_de_lugares = 3; // Inicialmente 3 lugares disponibles
int estado_barrera = LOW;    

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    
    pinMode(led_verde, OUTPUT);
    pinMode(led_rojo, OUTPUT);
    pinMode(buzzer, OUTPUT);
    pinMode(sensor_de_ingreso, INPUT_PULLUP);
    pinMode(sensor_de_salida, INPUT_PULLUP);
    pinMode(alarma, INPUT_PULLUP);
    pinMode(led_barrera, OUTPUT); // Barrera LED violeta como salida

    // Creación de las tareas
    xTaskCreate(Task_1, "sensor_de_ingreso", 100, NULL, 2, NULL);
    xTaskCreate(Task_2, "sensor_salida", 100, NULL, 2, NULL);
    xTaskCreate(Task_3, "alarma", 100, NULL, 3, NULL);
}

static void Task_1(void* pvParameters) {
  while (1) {
// Si se presiona el pulsador de ingreso y hay lugares disponibles
if (digitalRead(sensor_de_ingreso) == LOW && cantidad_de_lugares > 0) {
    cantidad_de_lugares--; // Reduce el contador de lugares disponibles
      Serial.println("Vehículo ingresado, lugares disponibles: " + String(cantidad_de_lugares));
      
      // Abrir la barrera (encender LED violeta)
      digitalWrite(led_barrera, HIGH);
      delay(1000); // Simula que la barrera está abierta por un tiempo
      digitalWrite(led_barrera, LOW); // Cierra la barrera después de 1 segundo

      // Control de LEDs de disponibilidad
      if (cantidad_de_lugares > 0) {
        digitalWrite(led_verde, HIGH);  // Hay lugares disponibles
        digitalWrite(led_rojo, LOW);    // No se enciende el LED rojo
      } else {
        digitalWrite(led_verde, LOW);   // No hay lugares disponibles
        digitalWrite(led_rojo, HIGH);   // Se enciende el LED rojo
      }
    }

    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

static void Task_2(void* pvParameters) {
  while (1) {
    // Si se presiona el pulsador de salida y hay menos de 3 lugares ocupados
    if (digitalRead(sensor_de_salida) == LOW && cantidad_de_lugares < 3) {
      cantidad_de_lugares++; // Aumenta el contador de lugares disponibles
      Serial.println("Vehículo salió, lugares disponibles: " + String(cantidad_de_lugares));
      
      // Abrir la barrera (encender LED violeta)
      digitalWrite(led_barrera, HIGH);
      delay(1000); // Simula que la barrera está abierta por un tiempo
      digitalWrite(led_barrera, LOW); // Cierra la barrera después de 1 segundo

      // Control de LEDs de disponibilidad
      if (cantidad_de_lugares > 0) {
        digitalWrite(led_verde, HIGH);  // Hay lugares disponibles
        digitalWrite(led_rojo, LOW);    // No se enciende el LED rojo
      } else {
        digitalWrite(led_verde, LOW);   // No hay lugares disponibles
        digitalWrite(led_rojo, HIGH);   // Se enciende el LED rojo
      }
    }

    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

static void Task_3(void* pvParameters) {
  while (1) {
    // Si se presiona el pulsador de la alarma
    if (digitalRead(alarma) == LOW) {
      // Activar la alarma (buzzer) y apagar LEDs menos el rojo
      tone(buzzer, 400, 10000 / portTICK_PERIOD_MS);
      digitalWrite(led_verde, LOW);
      digitalWrite(led_barrera, LOW); // Barrera cerrada durante la alarma
      digitalWrite(led_rojo, HIGH);   // El LED rojo sigue encendido durante la alarma
      Serial.println("Alarma activada");

      // Esperar 10 segundos (interrupción)
      vTaskDelay(10000 / portTICK_PERIOD_MS);

      // Apagar la alarma
      noTone(buzzer);
    }

    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void loop() {
  // No se necesita usar loop con FreeRTOS
}