#include <ESP32Servo.h>

Servo servo1;  // Crear nombre para el servo
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

void setup() {
  servo1.attach(15);  // Conectar el servo al pin 13
  servo2.attach(2);
  servo3.attach(4);
  servo4.attach(16);
}

void loop() {
  servo1.write(0); // Mover el servo a 0 grados
  servo2.write(0);
  servo3.write(0);
  servo4.write(0);
  delay(500);  // Esperar 1 segundo

  
}