#include <Stepper.h>
//Pasos por cada vuelta del motor
const int stepsPerRevolution = 200;
// Pines B-, B+, A+, A-
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2, 3, 4, 5);
void setup() {
 // Velocidad 60 rpm:
 myStepper.setSpeed(60);
}
void loop() {
 myStepper.step(stepsPerRevolution/4); //90º
 delay(1000);
 myStepper.step(-stepsPerRevolution/4); // 0º
 delay(1000);
}