/* Midiendo distancia con el sensor Parallax PING */
/* Se me ocurre ponerlo en la parte trasera del coche para aparcar bien */

int TRIG = 10;
int ECO = 9;
int LED = 3;
int DURACION;
int DISTANCIA;

void setup() {
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECO, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  DURACION = pulseIn(ECO, HIGH);
  DISTANCIA = DURACION / 58.2;
  Serial.println(DISTANCIA);
  delay(200);
  if (DISTANCIA <= 20 && DISTANCIA >=0)
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);
    delay(DISTANCIA * 10);
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
}