#include <Ultrasonic.h>


#define TRIG_PIN 12
#define ECHO_PIN 14


long previousDistance = 0;


Ultrasonic ultrasonic(TRIG_PIN, ECHO_PIN);


void setup() {
  Serial.begin(115200);
}


void loop() {
  //Obtendo a distância medida pelo sensor
  int distance = ultrasonic.read();


  //verifica se a distância mudou
  if(distance != previousDistance){
    //atualiza o valor anterior
    previousDistance = distance;


    Serial.print("Distancia= ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(1000);
}