/* ESP32 WiFi Scanning example */

// Definir pinos
const int pinoRele = 23;  // Pino de controle do módulo relé
const int pinoSensorIR = 12;  // Pino de entrada do sensor de barreira IR

int contagem = 0;          // Contagem de peças
bool estadoAnteriorIR = HIGH;  // Estado anterior do sensor
unsigned long tempoUltimaParada = 0;  // Tempo da última parada do motor
const unsigned long intervaloParada = 5000;  // Tempo de parada do motor (5 segundos)

// Setup
void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Configurar pinos
  pinMode(pinoRele, OUTPUT);
  pinMode(pinoSensorIR, INPUT);

  // Inicialmente, ligar o motor (relé ativado)
  digitalWrite(pinoRele, HIGH);  // Relé normalmente fechado
}

// Loop
void loop() {
  // Ler o estado atual do sensor IR
  bool estadoAtualIR = digitalRead(pinoSensorIR);

  // Verificar se houve mudança de estado (peça passou pelo sensor)
  if (estadoAnteriorIR == HIGH && estadoAtualIR == LOW) {
    contagem++;
    Serial.print("Peças contadas: ");
    Serial.println(contagem);
  }

  // Atualizar estado anterior
  estadoAnteriorIR = estadoAtualIR;

  // Quando atingir 10 peças, parar o motor por 5 segundos
  if (contagem >= 10) {
    Serial.println("Parando motor por 5 segundos...");
    pararMotor();
    delay(5000);  // Aguardar 5 segundos
    reiniciarMotor();
    contagem = 0;  // Reiniciar a contagem
  }
}

// Função para parar o motor
void pararMotor() {
  digitalWrite(pinoRele, LOW);  // Desliga o relé (motor)
}

// Função para reiniciar o motor
void reiniciarMotor() {
  digitalWrite(pinoRele, HIGH);  // Liga o relé (motor)
  Serial.println("Motor reiniciado.");
}