// Pin koneksi
const int trigPin = 9;       // Pin TRIG sensor ultrasonic
const int echoPin = 10;      // Pin ECHO sensor ultrasonic
const int ledPin = 7;        // Pin LED
const int buzzerPin = 6;     // Pin Buzzer

long duration;               // Waktu yang dibutuhkan untuk sinyal ultrasonik kembali
int distance;                // Jarak objek dalam cm

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);    // TRIG sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT);     // ECHO sebagai input
  pinMode(ledPin, OUTPUT);     // LED sebagai output
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);  // Buzzer sebagai output

  // Inisialisasi serial monitor
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Mengirimkan sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);            // Pastikan TRIG dimulai dari kondisi LOW
  delayMicroseconds(2);                  // Tunggu sebentar
  digitalWrite(trigPin, HIGH);           // Kirim sinyal TRIG selama 10 mikrodetik
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Membaca sinyal dari sensor (dalam bentuk durasi)
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak berdasarkan durasi
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Tampilkan jarak di serial monitor (untuk debugging)
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Jika ada objek lebih dekat dari 10 cm
  if (distance <= 10) {
    // Nyalakan buzzer
    tone(buzzerPin, 1000);                 // Aktifkan buzzer

    // Berkedip selama 10 detik
    unsigned long startTime = millis();    // Waktu mulai
    while (millis() - startTime < 10000) { // Selama 10 detik
      digitalWrite(ledPin, HIGH);          // Nyalakan LED
      delay(250);                          // Tunggu 250 milidetik
      digitalWrite(ledPin, LOW);           // Matikan LED
      delay(250);                          // Tunggu 250 milidetik
    }

    // Matikan buzzer setelah 10 detik
    noTone(buzzerPin);
  } else {
    // Pastikan LED dan buzzer mati jika tidak ada objek
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    noTone(buzzerPin);
  }

  delay(500);  // Jeda sebentar sebelum membaca lagi
}