int waktu tunda = 1000;
int LampuMerah = 2;
int LampuKuning = 3;
int LampuHijau = 4;

void setup(){
 pinMode(LampuMerah, OUTPUT);
 pinMode(LampuKuning, OUTPUT);
 pinMode(LampuhHijau, OUTPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(LampuMerah, HIGH);
  delay(waktutunda);
  digitalWrite(LampuKuning, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(LampuHijau, HIGH);
  digitalWrite(LampuMerah, LOW);
  digitalWrite(LampuKuning, LOW);
  delay(waktutunda);
  digitalWrite(LampuKuning, HIGH);
  digitalWrite(LampuHijau, LOW);
  delay(2000);
  digitalWrite(LampuKuning, LOW);
}