/* Diagnosticando las conexiones de un motor paso a paso */
/* Si esto funciona ya podemos olvidarnos del hardware */
#include <Stepper.h>

const int pasosPorRevolucion = 200;
Stepper mypap(pasosPorRevolucion, 8, 9, 10, 11);
int pasoCont = 0;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  mypap.step(1);
  Serial.print("pasos:");
  Serial.println(pasoCont);
  pasoCont++;
  delay(500);
}