/*
    Visualizzare su un display la distanza rilevata tramite un sensore di prossimità, 
    facendo lampeggiare un led se questa diminuisce sotto i 10cm.
*/

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define ALLARMLIMIT 10
#define LEDPIN 8
#define TRIGGERPIN 3
#define ECHOPIN 2

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,2); //Indirizzo, colonne, righe dello schermo

float distance = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIGGERPIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHOPIN, INPUT);
  pinMode(LEDPIN, OUTPUT);

  lcd.begin(A4, A5);
}

void loop()
{
  // Inizio di misura
  digitalWrite(TRIGGERPIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGERPIN, LOW);

  // Lettura dei risultati
  float duration = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);
  distance = duration / 58;
  lcd.print("Distance cm: ");
  lcd.print(distance);

  // Lampeggio di led se scende sotto i 10 cm
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(LEDPIN, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(LEDPIN, LOW);
  }

  delay(1000);
  lcd.clear();
}