#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inisialisasi LCD dengan alamat 0x27 dan ukuran 16x2
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

const byte ROWS = 4;  // Jumlah baris pada keypad
const byte COLS = 4;  // Jumlah kolom pada keypad

// Pemetaan tombol pada keypad 4x4
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
      {'7', '8', '9', 'C'},
        {'*', '0', '#', 'D'}
        };

        // Hubungkan baris keypad ke pin Arduino
        byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5}; // Pin untuk baris: D2, D3, D4, D5
        // Hubungkan kolom keypad ke pin Arduino
        byte colPins[COLS] = {6, 7, 8, 9}; // Pin untuk kolom: D6, D7, D8, D9

        // Membuat objek Keypad
        Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

        // Servo untuk membuka/tutup pintu
        Servo myServo;

        // Password yang benar
        String password = "1234";
        String inputPassword = "";

        void setup() {
          Serial.begin(9600);  // Memulai komunikasi serial
            myServo.attach(10);  // Servo terhubung ke pin D10
              myServo.write(0);    // Servo di posisi awal (pintu tertutup)

                // Inisialisasi LCD
                  lcd.init();
                    lcd.backlight();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                        lcd.print("Masukkan Pass:");
                          Serial.println("Masukkan password:");
                          }

                          void loop() {
                            char key = keypad.getKey();  // Membaca input dari keypad

                              if (key) {  // Jika ada tombol yang ditekan
                                  Serial.print("Tombol ditekan: ");
                                      Serial.println(key);  // Tampilkan tombol yang ditekan di Serial Monitor

                                          if (key == '#') {  // Tombol '#' untuk memeriksa password
                                                if (inputPassword == password) {
                                                        Serial.println("Password benar! Pintu terbuka.");
                                                                lcd.clear();
                                                                        lcd.setCursor(0, 0);
                                                                                lcd.print("Password benar!");
                                                                                        lcd.setCursor(0, 1);
                                                                                                lcd.print("Pintu terbuka");
                                                                                                        myServo.write(90);  // Membuka pintu (putar servo ke 90 derajat)
                                                                                                                delay(500);        // Tahan pintu terbuka selama 5 detik
                                                                                                                        myServo.write(0);   // Menutup kembali pintu
                                                                                                                                lcd.clear();
                                                                                                                                        lcd.setCursor(0, 0);
                                                                                                                                                lcd.print("Masukkan Pass:");
                                                                                                                                                      } else {
                                                                                                                                                              Serial.println("Password salah! Coba lagi.");
                                                                                                                                                                      lcd.clear();
                                                                                                                                                                              lcd.setCursor(0, 0);
                                                                                                                                                                                      lcd.print("Password salah!");
                                                                                                                                                                                              delay(200);  // Tampilkan pesan selama 2 detik
                                                                                                                                                                                                      lcd.clear();
                                                                                                                                                                                                              lcd.setCursor(0, 0);
                                                                                                                                                                                                                      lcd.print("Masukkan Pass:");
                                                                                                                                                                                                                            }
                                                                                                                                                                                                                                  inputPassword = "";  // Reset input setelah mencoba password
                                                                                                                                                                                                                                      } 
                                                                                                                                                                                                                                          else if (key == '*') {  // Tombol '*' untuk menghapus input
                                                                                                                                                                                                                                                inputPassword = "";
                                                                                                                                                                                                                                                      Serial.println("Input direset.");
                                                                                                                                                                                                                                                            lcd.clear();
                                                                                                                                                                                                                                                                  lcd.setCursor(0, 0);
                                                                                                                                                                                                                                                                        lcd.print("Input direset");
                                                                                                                                                                                                                                                                              delay(100);  // Tampilkan pesan reset selama 1 detik
                                                                                                                                                                                                                                                                                    lcd.clear();
                                                                                                                                                                                                                                                                                          lcd.setCursor(0, 0);
                                                                                                                                                                                                                                                                                                lcd.print("Masukkan Pass:");
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    } 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        else {
                                                                                                                                                                                                                                                                                                              inputPassword += key;  // Tambahkan karakter ke inputPassword
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    lcd.setCursor(0, 1);
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          lcd.print(inputPassword);  // Tampilkan input password pada baris kedua LCD
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              }
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                }
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                }