#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#if CONFIG_FREERTOS_UNICORE
#define ARDUINO_RUNNING_CORE 0
#else
#define ARDUINO_RUNNING_CORE 1
#endif

#ifndef LED_BUILTIN
#define LED_BUILTIN 13
#endif
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// Khởi tạo đối tượng LCD với địa chỉ I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Địa chỉ có thể thay đổi tùy loại LCD

void TaskBlink1(void *pvParameters);
void TaskBlink2(void *pvParameters);
void updateLCD(); // Hàm cập nhật LCD

volatile bool led1State = false; // Trạng thái LED 1
volatile bool led2State = false; // Trạng thái LED 2

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  lcd.init(); // Khởi động LCD
  lcd.backlight(); // Bật đèn nền LCD

  xTaskCreatePinnedToCore(TaskBlink1, "TaskBlink1", 1024, NULL, 2, NULL, ARDUINO_RUNNING_CORE);
  xTaskCreatePinnedToCore(TaskBlink2, "TaskBlink2", 1024, NULL, 1, NULL, ARDUINO_RUNNING_CORE);
}

void loop() {
  updateLCD(); // Cập nhật trạng thái LCD
  vTaskDelay(500); // Cập nhật mỗi nửa giây
}

void TaskBlink1(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  pinMode(19, OUTPUT);

  for (;;) {
    digitalWrite(19, HIGH);
    led1State = true;
    vTaskDelay(2000);
    digitalWrite(19, LOW);
    led1State = false;
    vTaskDelay(3000);
  }
}

void TaskBlink2(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  pinMode(18, OUTPUT);

  for (;;) {
    digitalWrite(18, HIGH);
    led2State = true;
    vTaskDelay(2500);
    digitalWrite(18, LOW);
    led2State = false;
    vTaskDelay(500);
  }
}

void updateLCD() {
  lcd.clear(); // Xóa màn hình LCD
  lcd.setCursor(0, 0); // Đặt con trỏ ở dòng đầu
  lcd.print("LED 1: "); // In trạng thái LED 1
  lcd.print(led1State ? "ON " : "OFF");
  
  lcd.setCursor(0, 1); // Đặt con trỏ ở dòng thứ hai
  lcd.print("LED 2: "); // In trạng thái LED 2
  lcd.print(led2State ? "ON " : "OFF");
}