#include "DHT.h"
#include <ESP32Servo.h>  // Menggunakan pustaka ESP32Servo

#define DHTPIN 4         // Pin data sensor DHT22 di ESP32
#define DHTTYPE DHT22    // Menggunakan sensor DHT22

#define RELAY_PIN 18     // Pin untuk relay
#define LED_PIN 27       // Pin untuk LED
#define SERVO_PIN 12     // Pin untuk servo

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo myServo;            // Membuat objek servo

// Konfigurasi PWM untuk LED
const int pwmChannel = 0;
const int pwmFreq = 5000;  // Frekuensi PWM 5 kHz
const int pwmResolution = 8; // Resolusi PWM 8-bit (0-255)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();
  
  // Inisialisasi pin relay
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // Matikan relay (kipas awalnya mati)
  myServo.attach(SERVO_PIN);     // Menghubungkan servo ke pin

  // Setup PWM untuk LED
  ledcSetup(pwmChannel, pwmFreq, pwmResolution);  // Setup PWM channel 0
  ledcAttachPin(LED_PIN, pwmChannel);             // Hubungkan LED_PIN ke channel PWM
}

void loop() {
  float temperature = dht.readTemperature();  // Membaca suhu

  if (isnan(temperature)) {
    Serial.println("Gagal membaca suhu!");
    return;
  }

  Serial.print("Suhu: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println("°C");

  // Jika suhu di atas 25°C, aktifkan relay, gerakkan servo, dan kontrol kecerahan LED
  if (temperature > 25) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);  // Hidupkan relay (nyalakan kipas)

    // Peta suhu dari 25°C - 40°C ke nilai PWM (0-255)
    int ledBrightness = map(temperature, 25, 40, 0, 255);
    ledBrightness = constrain(ledBrightness, 0, 255); // Batasi kecerahan antara 0 dan 255
    ledcWrite(pwmChannel, ledBrightness);  // Atur kecerahan LED sesuai suhu
    Serial.print("Kecerahan LED: ");
    Serial.println(ledBrightness);

    // Gerakkan servo
    int servoAngle = map(temperature, 25, 40, 0, 180); // Peta suhu ke sudut servo
    myServo.write(servoAngle);       // Menggerakkan servo ke sudut yang sesuai
    Serial.print("Posisi servo: ");
    Serial.println(servoAngle);
  } else {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // Matikan relay (kipas mati)
    ledcWrite(pwmChannel, 0);      // Matikan LED (kecerahan 0)
    myServo.write(0);              // Kembalikan servo ke posisi awal
    Serial.println("Kipas mati dan LED mati.");
  }

  delay(2000);  // Baca ulang setiap 2 detik
}