//#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

int ledPin = 16; //Pino do LED
int sensorPin = 15; //Pino do sensor de presença
int leitura = 0; //Variável para armazenar a leitura do sensor
bool estadoSensor = false; //Variável para armazenar o estado do sensor


// credencias para acesso a rede e ao MQTT mosquito
// o nosso broker é o mosquito: broker.mqtt-dashboard.com


const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* password = "";
const char* mqtt_server = "test.mosquitto.org";



WiFiClient WOKWI_client;
PubSubClient client(WOKWI_client);




// apague esse trecho do codigo
//unsigned long lastMsg = 0;
//#define MSG_BUFFER_SIZE (50)
//char msg[MSG_BUFFER_SIZE];
//int value = 0;




void setup_wifi() {




  delay(10);
  // We start by connecting to a WiFi network
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);




  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);




  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }




  //randomSeed(micros());




  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}



void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
   
    if (client.connect("WOKWI_client")) {
      Serial.println("connected");
     
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}




void setup() { 
  Serial.begin(9600); //Inicializa a comunicação serial
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  //client.setCallback(callback);
  pinMode(ledPin, OUTPUT); //Define ledPin como saída
  pinMode(sensorPin, INPUT);
}




void Conectado_Wifi(){
  if (WiFi.status())
  digitalWrite(2, HIGH);
  else
  digitalWrite(2, LOW);
}
void Conectado_Mosquito(){
  if (client.connected())
  digitalWrite(15, HIGH);
  else
  digitalWrite(15, LOW);
}



void envio_temp() {

  leitura = digitalRead(sensorPin); //Realiza a leitura do sensor de presença
  if (leitura == HIGH) { //Se leitura for igual a HIGH, o movimento foi detectado
    client.publish("TOPICO_ROBOTICA_3","Movimento detectado");

    
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //Aciona o LED
    if (estadoSensor == false) { //Compara o valor de estado do LED
      Serial.println("Movimento detectado"); //Imprime a mensagem no monitor serial
      estadoSensor = true; //Altera o valor de estadoSensor para HIGH
    }
    delay(5000); //Tempo de LED acionado
  } else { //Se leitura for igual a LOW, não houve movimento detectado
      client.publish("TOPICO_ROBOTICA_3","Movimento não detectado");

    digitalWrite(ledPin, LOW); //Desliga o LED
    if (estadoSensor == true) { //Compara o valor de estado do LED
      Serial.println("Sem movimento"); //Imprime a mensagem no monitor serial
      estadoSensor = false; //Altera o valor de estadoSensor para HIGH
    }
  }

  delay(2000); // Wait for a new reading from the sensor (DHT22 has ~0.5Hz sample rate)
}


void loop() {
    reconnect();
    Conectado_Wifi();
    Conectado_Mosquito();
    envio_temp();
}