#define PIN_TRIG 15
#define PIN_ECHO 4

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT); //Define los modos entrada o salida  dispara el 
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT); //Valor que retorna el valor 
}

void loop() {
  // Start a new measurement: //Medicicon
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH); //DISPARAR EL PULSO
  delayMicroseconds(10); //Espera para ver si llega algun lado y el eco es lo que dispara
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW); //LO apaga 

  // Read the result:
  int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH); //Pulso de entrada que el eco devuelvo si esta alto es encendido
  Serial.print("Distance in CM: ");
  Serial.println(duration / 58);
  Serial.print("Distance in inches: ");
  Serial.println(duration / 148);

  delay(1000);
}