unsigned long tempo = 0; /*Variável utilizada para salvar o valor do millis*/
unsigned long auxiliar = 0; /*Variável auxiliar*/
void setup()
{
  pinMode(19, OUTPUT); /*Vamos usar um LED como exemplo*/
}
void loop()
{
 tempo = millis (); /*Atualização do valor dentro da variável*/
  if (tempo - auxiliar >= 1000){
    digitalWrite (19, HIGH);
    
   }
  if (tempo - auxiliar >= 2000){
    digitalWrite (19, LOW);
   }
}