# Importar módulos
from machine import Pin
from time import sleep
# Import para controlar el sensor (Driver del sensor)
from hcsr04 import HCSR04

# Crear el objeto del sensor
sensor = HCSR04(15, 4)
ledr = Pin(18, Pin.OUT)
ledg = Pin(21, Pin.OUT)
ledy = Pin(19, Pin.OUT)


# Ciclo infinito para medir continuamente
while True:
    distancia = sensor.distance_cm()
    print(f"Distancia del objeto: {distancia} cm.")
    # Otra forma de escribirlo
    # print("Distancia del objeto: %3.1f cm."%distancia)
    
    # Sensor de distancia
    if (distancia > 200):
        print("Lejos")
        ledr.on()
        ledy.off()
        ledg.off()
    elif (distancia > 100):
        print("No tan cerca")
        ledr.off()
        ledy.on()
        ledg.off()
    elif (distancia > 0):
        print("Muy cerca")
        ledr.off()
        ledy.off()
        ledg.on()

    sleep(1)