#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <Servo.h>

RTC_DS1307 rtc; // DS1307 RTC modülü için nesne oluştur
Servo servo;  // Servo motor nesnesi oluştur
// ----------------------
// pins
const int servoPin = 9;  // Servo motorun bağlı olduğu pin
const int buttonPin = 2;  // Buton pin numarası
const int ledPin = 4;  // Buton pin numarası

// settings
int openAngle = 90; // Servo motorun açılacağı açı - yatay acık
int closeAngle = 0; // Servo motorun kapanacağı açı - dikey kapalı

int openServoDate_Hour = 15; // servonun acılacağı saat
int openServoDate_Minute = 55; // servonun acılacağı dakika 

int closeServoDate_Hour = 15; // servonun kapancağı saat
int closeServoDate_Minute = 55; // servonun kapancağı dakika 
 

// status
int servoPosition = closeAngle;  // Servo motor konumu (false: 0 derece, true: 90 derece)
int buttonState = 0;  // Buton durumu için değişken
int lastButtonState = 0;  // Önceki buton durumu
// ----------------------

// start
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // start RTC
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("RTC bağlantısı başarısız!");
    while (1);
  }

  if (!rtc.isrunning()) {
    // If RTC is not working, adjust the clock
    Serial.println("RTC çalışmıyor, saat ayarlanıyor!");
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))); // Arduino'nun derleme zamanına göre saati ayarlar
  }

  // attach pins
  servo.attach(servoPin);  // Connect servo motor to pin
  pinMode(buttonPin, INPUT);  // Buton pin giriş olarak ayarlanır
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // led pin

  // first test
  servo.write(servoPosition); //Initial servo position
//   delay(1000); // 1sn wait
//   openServo(); // open
//   delay(1000); // 1sn wait
//   closeServo(); // close
}

void loop() {

  buttonState = digitalRead(buttonPin);  // Buton durumu okunur

  // Butona basıldığında ve önceki durumda basılmamışsa
  if (buttonState == 1 && lastButtonState == 0) {
    // led gösterge
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    // Servo konumunu değiştir
    if (servoPosition == closeAngle) {
      openServo();
    } else {
      closeServo();
    }
    // Butonun bırakılmasını beklemek için kısa bir gecikme eklenir
    delay(50);
  }

  lastButtonState = buttonState;  // Buton durumunu güncelle

  currentDate(); // debug
  // checkTimeServo();

  delay(1000);   
}

void openServo() {
  // servo is open
  if (servoPosition == closeAngle){
    servo.write(openAngle);
    // Reverse servo position
    servoPosition = openAngle;
  }
}

void closeServo() {
  // servo is close
  if (servoPosition == openAngle){
    servo.write(closeAngle);
    // Reverse servo position
    servoPosition = closeAngle;
  }
}

void checkTimeServo(){
  DateTime now = rtc.now(); // get RTC data
  // Servo on/off at specific time interval
  if (now.hour() == openServoDate_Hour && now.minute() == openServoDate_Minute) { 
    openServo();
  }else if (now.hour() == closeServoDate_Hour && now.minute() == closeServoDate_Minute){
    closeServo();
  }
}

void currentDate(){
  DateTime now = rtc.now(); // get RTC data
  Serial.print("Time: ");
  Serial.print(now.hour());
  Serial.print(":");
  Serial.print(now.minute());
  Serial.print(":");
  Serial.println(now.second());
}