#define RS 5
#define E 17
#define D4 23
#define D5 22
#define D6 21
#define D7 19

void sendNibble(byte nibble) {
    // Asignar los 4 bits del nibble a los pines D4 a D7
    digitalWrite(D4, (nibble >> 0) & 0x01);
    digitalWrite(D5, (nibble >> 1) & 0x01);
    digitalWrite(D6, (nibble >> 2) & 0x01);
    digitalWrite(D7, (nibble >> 3) & 0x01);

    // Activar la señal de habilitación (E) para que el LCD procese los datos
    digitalWrite(E, HIGH);
    delayMicroseconds(100); //pausa para que el LCD lea los datos
    digitalWrite(E, LOW);
    delayMicroseconds(100); //Pausa para que el LCD procese
}

// Función para enviar un byte (8 bits) al LCD
void sendByte(byte data, bool isData) {
    digitalWrite(RS, isData); // Si es un dato, RS en HIGH, si es comando, RS en LOW

    // Enviar el nibble alto (los 4 bits más significativos)
    sendNibble(data >> 4);

    // Enviar el nibble bajo (los 4 bits menos significativos)
    sendNibble(data & 0x0F);
}
void setup(){
// Configuramos los pines como salidas
pinMode(RS, OUTPUT);
pinMode(E, OUTPUT);
pinMode(D4, OUTPUT);
pinMode(D5, OUTPUT);
pinMode(D6, OUTPUT);
pinMode(D7, OUTPUT);
//iniciar la pantaña LCD  
sendNibble(0b0011); //enviar 3
delay(10);
sendNibble(0b0011); //enviar 3
delay(10);
sendNibble(0b0011); //enviar 3
delay(10);
sendNibble(0b0010); //enviar 2
delay(10);
sendNibble(0b0010); //enviar 2
delay(10);
sendNibble(0b1000); //enviar 8
delay(10);
sendNibble(0b0000); //enviar 0
delay(10);
sendNibble(0b1111); //enviar F o 15
delay(10);
sendNibble(0b0000); //enviar 0
delay(10);
sendNibble(0b0001); //enviar 1
delay(10);
sendNibble(0b0000); //enviar 0
delay(10);
sendNibble(0b0110); //enviar 6
delay(10);

  // Mostrar "No me regañe" en la primera línea
  sendByte(0b01001110, true);  // 'N'
  sendByte(0b01101111, true);  // 'o'
  sendByte(0b00100000, true);  // Espacio
  sendByte(0b01101101, true);  // 'm'
  sendByte(0b01100101, true);  // 'e'
  sendByte(0b00100000, true);  // Espacio
  sendByte(0b01110010, true);  // 'r'
  sendByte(0b01100101, true);  // 'e'
  sendByte(0b01100111, true);  // 'g'
  sendByte(0b01100001, true);  // 'a'
  sendByte(0b01101110, true);  // 'n'
  sendByte(0b01100101, true);  // 'e'
  //Desplazer a la segunda Linea
  sendByte(0b11000000, false);

  // Mostrar "ilústreme" en la segunda línea
  sendByte(0b01101001, true);  // 'i'
  sendByte(0b01101100, true);  // 'l'
  sendByte(0b01110101, true);  // 'u'
  sendByte(0b01110011, true);  // 's'
  sendByte(0b01110100, true);  // 't'
  sendByte(0b01110010, true);  // 'r'
  sendByte(0b01100101, true);  // 'e'
  sendByte(0b01101101, true);  // 'm'
  sendByte(0b01100101, true);  // 'e'
}
void loop() {
    // No se requiere código adicional en el bucle
}