// #define hijau1 4
// #define cyan 5
// #define ungu 6
// #define oren 7
// #define hijau2 8
// #define merah 9
// #define biru 10
// #define putih 11
// #define kuning 12
// #define pink 13
#define echoPin 3
#define trigPin 2

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  // pinMode(4, OUTPUT);
  // pinMode(5, OUTPUT);
  // pinMode(6, OUTPUT);
  // pinMode(7, OUTPUT);
  // pinMode(8, OUTPUT);
  // pinMode(9, OUTPUT);
  // pinMode(10, OUTPUT);
  // pinMode(11, OUTPUT);
  // pinMode(12, OUTPUT);
  // pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT); //inisialisasi pin 3 dengan variabel ehoPin sebagai pin input
  pinMode(trigPin, OUTPUT); //inisialisasi pin 2 dengan variabel trigPin sebagai pin output

}

// genap
// void loop() {
//   // put your main code here, to run repeatedly:
//    for (int i = 4; i <= 13; i += 2) {
//     if (!(i % 2)) {
//       Serial.println(i);
//       digitalWrite(i, HIGH);
//       delay(200);
//       digitalWrite(i, LOW);
//       delay(200);
//     }
//   }
// }

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(trigPin, LOW); //perintah untuk memastikan sensor ultrasonik belum memancarkan gelombang
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //sensor ultrasonik memancarkan gelombang ultrasoniknya
  delayMicroseconds(10); //durasi pancaran gelombang ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW); //perintah untuk menghentikan pancaran gelombang ultrasonik
  int durasiPantulan = pulseIn(echoPin, HIGH); //perintah untuk membaca jeda ketika gelombang dipancarkan oleh trigger kemudian diterima kembali oleh echo
  float jarak = durasiPantulan * 0.034 / 2; //rumus jarak dalam cm
  float jarakM = jarak / 100; //rumus jarak ubahan dari cm ke m

  Serial.print("Jarak : "); 
  Serial.print(jarak);
  Serial.print("cm ");
  Serial.print(jarakM);
  Serial.println("m");
  delay(1000);
}