#define offnenTaster 2    // Taster S1: Öffnen
#define schliessenTaster 3 // Taster S2: Schließen
#define haltTaster 4       // Taster S0: Halt
#define lichtschranke 5    // Lichtschranke LI
#define tuerAuf 6          // Endschalter S3: Tür auf
#define tuerZu 7           // Endschalter S4: Tür zu

#define ventilOffnen 8    // Ausgang Y1: Tür öffnet
#define ventilSchliessen 9 // Ausgang Y2: Tür schließt

unsigned long timerStart = 0;  // Timer-Startzeit    

void setup() {
  // Inputs
  pinMode(offnenTaster, INPUT_PULLUP);
  pinMode(schliessenTaster, INPUT_PULLUP);
  pinMode(haltTaster, INPUT_PULLUP);
  pinMode(lichtschranke, INPUT_PULLUP);
  pinMode(tuerAuf, INPUT_PULLUP);
  pinMode(tuerZu, INPUT_PULLUP);

  // Outputs
  pinMode(ventilOffnen, OUTPUT);
  pinMode(ventilSchliessen, OUTPUT);
  digitalWrite(ventilOffnen, LOW);
  digitalWrite(ventilSchliessen, LOW);
}

void loop()// Tür öffnen
 {
  if (offnenTaster && !haltTaster )
  {digitalWrite(tuerAuf, HIGH);
  digitalWrite(tuerZu, LOW);
  }
  if (haltTaster)
  {digitalWrite(tuerAuf, LOW);
  digitalWrite(tuerZu, LOW);
   timerStart = 0;
  }
  if (tuerAuf && !haltTaster)
  {digitalWrite(tuerAuf, LOW);
  digitalWrite(tuerZu, LOW);
  timerStart=millis();

  }
  if ((millis()-timerStart> 6000 )||(offnenTaster&& !haltTaster))
  {digitalWrite(tuerAuf, LOW);
  digitalWrite(tuerZu, HIGH);
  if ((tuerZu)||(!haltTaster)||(lichtschranke))
  {digitalWrite(tuerAuf, LOW);
  digitalWrite(tuerZu, LOW);
  }
}
 }