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  Este código simula el control de un motor CC mediante el uso
  de un puente H.
  El puente H recibe dos datos desde el ESP32:
  - Sentido de giro (0-1) mediante pinSentido
  - Porcentaje de tensión entregada mediante una señal PWM.
  Se gobierna con el dutyCycle (0-255) con pinPWM.
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//#include <M5Core2.h>

// En lugar de definir constantes, utilizo define, ya que así no ocupo memoria del micro

// Wokwi está actualizado a la versión 3.X.X (este codigo también)
// https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/api/ledc.html

#define pinPWM 14 // Pin cuya salida es la señal PWM
#define pinSentido 13 // Pin cuya salida designa el sentido de giro

#define frequency 5000 // Hz
#define resolution 8  // Resolucion en bits (de 1 a 15) normalmente se utilizan 8
// ya que así el duty cycle es un numero en el rango 0-255

void setup() {
  //M5.begin();
  pinMode(pinSentido, OUTPUT);
  digitalWrite(pinSentido, LOW);
  ledcAttach(pinPWM, frequency, resolution);
}

void loop() {


  // Incrementar el ciclo de trabajo gradualmente para aumentar la intensidad del LED
  digitalWrite(pinSentido, !digitalRead(pinSentido));
  for (int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++) {

    ledcWrite(pinPWM, dutyCycle); // Asigno el dutyCycle al canal PWM
    delay(10); // espero 10ms

  }

  // Disminuir el ciclo de trabajo gradualmente para reducir la intensidad del LED
  for (int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle--) {

    ledcWrite(pinPWM, dutyCycle);
    delay(10);

  }

}