int RS=19;
int E=23;
int D4=5;
int D5=4;
int D6=2;
int D7=15;

void setup() 
{
  // Inicializa los pines del LCD como salidas
  pinMode(RS, OUTPUT);
  pinMode(E, OUTPUT);
  pinMode(D4, OUTPUT);
  pinMode(D5, OUTPUT);
  pinMode(D6, OUTPUT);
  pinMode(D7, OUTPUT);

  // Inicializa el LCD en modo 4 bits
  lcd_init();

  // Muestra mensaje en la primera línea
  lcd_setCursor(3, 0);
  lcd_print("Hola Mundo");

  // Muestra mensaje en la segunda línea
  lcd_setCursor(5, 1);
  lcd_print("Alexis");
}

void loop() 
{
  // Explicacion
}