#include <Wire.h>                    // Memanggil library wire.h
#include <LiquidCrystal_I2C.h>      // Memanggil library LCD dengan I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Alamat I2C(0x27) LCD dan jenis LCD (20x4)

#define echoPin A0 //Deklarasi echo terhubung pada pin A0 HC-SR04
#define trigPin A1 //Deklarasi trig terhubung pada pin A1 HC-SR04
#define led 2      //Deklarasi LED terhubung pada pin 2

// defines variables
long durasi; // variable durasi suara
int jarak, jarak_max = 20;   // variable untuk mengukur jarak 

void setup() {
  lcd.init();        // instruksi untuk memulai LCD
  lcd.begin(16,2);   // instruksi untuk menggunakan lcd 20x4
  lcd.backlight();   // instruksi untuk mengaktifkan lampu latar LCD
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // deklarasi pin trig sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT);  // deklarasi pin echo sebagai input
  pinMode(led, OUTPUT);    // deklarasi LED sebagai output
  Serial.begin(9600);     // serial communication is starting with 9600 of baudrate speed
}

void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW); //trig tidak aktif
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH); //trig aktif
delayMicroseconds(10);