// systeme de 3 X 7

#include <Servo.h>                    // permet de faire appel à la bibliothèque Servo

Servo servo1;                       // crée une constante appelée « servo utilisable par la bibliothèque Servo.                                                                  
Servo servo2;                        // (vous pouvez les nommer comme vous voulez, exemple : servo_1, servo_2, servo_3, mais pensez à les remplacer dans le programme. 
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servofanion;
int bouton = 7;                       // déclare le bouton sur la PIN 7.
int etatbouton = HIGH;                   // variable représentant le bouton, soit ouvert ou fermé, ici au départ HIGH  donc OUVERT.

void setup() {
pinMode (bouton, INPUT) ;             // on indique que le bouton est une entrée.
servo1.attach(8);                   // commande de la bibliothèque Servo, qui consiste à « attacher » le servomoteur à la PIN 9
servo2.attach(9);
servo3.attach(10);
servo4.attach(11);

}

void loop() {
  etatbouton = digitalRead (bouton);  // On lit l’état du bouton pour savoir s’il est ouvert ou fermé

  if (etatbouton==LOW) {            // Si la variable “etatbouton” est ouverte, à l’état LOW, donc laisse passer le courant.
// ===================== préparation du cycle
    servofanion.write(90);           // fanion ouvert
    delay(2000);
    servofanion.write(0);           // fanion fermé
    delay(3000);
    servo1.write(150);              
    servo2.write(150);
    servo3.write(150);              // le servomoteur prend un angle de 150°.
    delay(500) ;                     // on attend un délais de 2 secondes  
    servo1.write(0);               // le servomoteur revient à l’angle 45   
    servo2.write(0);
    servo3.write(0); 
    delay(500);                        // Pause de 1/2 seconde
    servo1.write(150);
    servo2.write(150);
    servo3.write(150);               // le servomoteur revient à l’angle 150
    delay(500);                        // Pause de 1/2 seconde
    servo1.write(0);
    servo2.write(0);
    servo3.write(0);                // le servomoteur revient à l’angle 0, sa position de départ.
    servofanion.write(0);           // fanion fermé
    delay(7000);                     // Pause de 7 secondes
// ===================== fin de préparation 
// ===================== cycle  
    servo1.write(95);
    servo2.write(95);
    servo3.write(95);              // alors le servomoteur prend un angle de 95°.
    delay(3000) ;                     // on attend un délais de 3 secondes  
    servo1.write(0);
    servo2.write(0);
    servo3.write(0);              // le servomoteur revient à l’angle 0, sa position de départ.   
    delay(7000);                      // Pause de 7 secondes  
    servo1.write(95);
    servo2.write(95);
    servo3.write(95);              // alors le servomoteur prend un angle de 95°.
    delay(3000) ;                     //  // Pause  de 3 secondes  
    servo1.write(0);
    servo2.write(0);
    servo3.write(0);               // le servomoteur revient à l’angle 0, sa position de départ.   
    delay(7000);                       // Pause de 7 secondes
    servo1.write(95);
    servo2.write(95);
    servo3.write(95);              // alors le servomoteur prend un angle de 95°.
    delay(3000) ;                     //  // Pause de 3 secondes 
    servo1.write(0);
    servo2.write(0);
    servo3.write(0);               // le servomoteur revient à l’angle 0, sa position de départ.   
    delay(7000);                       //   Pause de 7 secondes
    servo1.write(95);
    servo2.write(95);
    servo3.write(95);              // alors le servomoteur prend un angle de 95°.
    delay(3000) ;                     //   Pause de 3 secondes
    servo1.write(0);
    servo2.write(0);
    servo3.write(0);               // le servomoteur revient à l’angle 0, sa position de départ.   
    delay(7000);                    //  Pause de 7 secondes 
    servo1.write(95);
    servo2.write(95);
    servo3.write(95);             // alors le servomoteur prend un angle de 95°.
    delay(3000) ;                     // Pause de 3 secondes  
    servo1.write(0);
    servo2.write(0);
    servo3.write(0);
    delay(7000);                     // Pause de 7 secondes
// ===================== cycle FIN
    servo1.write(95);
    servo2.write(95);
    servo3.write(95);
    delay(500);                     // Pause de 2 secondes
    servo1.write(150);
    servo2.write(150);
    servo3.write(150);
    delay(500);                      // Pause de 3 secondes
    servo1.write(95);
    servo2.write(95);
    servo3.write(95);              // le servomoteur point zéro.     
    delay(500);
    servo1.write(0);
    servo2.write(0);
    servo3.write(0);               // le servomoteur revient à l’angle 0, sa position de départ. 
    delay(3000);
    servo1.write(95);
    servo2.write(95);
    servo3.write(95);               // le servomoteur revient à l’angle 0, sa position de départ.
    delay(2000);
    servofanion.write(0);   
                      
    }

while(1) {

    etatbouton = digitalRead (bouton);
    if ( etatbouton == HIGH )
        break;
    }
 
}