#include <ESP32Servo.h>

Servo motor1;
Servo motor2;
Servo motor3;
Servo motor4;

int ejex=14;
int ejey=27;
int ejez=35;
int garra=32;

void setup() {
  motor1.attach(4);
  motor2.attach(16);
  motor3.attach(19);
  motor4.attach(21);

  pinMode(ejex, INPUT);
  pinMode(ejey, INPUT);
  pinMode(ejez, INPUT);
  pinMode(garra, INPUT);
}

void loop() {
  int valorx = analogRead(ejex);
  int valory = analogRead(ejey);
  int valorz = analogRead(ejez);
  int valorgarra = analogRead(garra);
}