// Deklarasi pin untuk sensor ultrasonik
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duration;
float distance, height, waterLevel;
const float sensorHeight = 200.0; // Ketinggian sensor dari dasar laut dalam cm

#include <LiquidCrystal.h>
// Creates an LCD object. Parameters: (rs, enable, d4, d5, d6, d7)
// Jika menggunakan LCD, atur pin sesuai koneksi
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  // Inisialisasi pin untuk sensor ultrasonik
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Inisialisasi Serial Monitor
  Serial.begin(9600);

  // Jika menggunakan LCD, inisialisasi layar
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Water Level:");
}

void loop() {
  // Mengirim sinyal trigger dari sensor ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Membaca durasi sinyal yang dipantulkan
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak dalam cm
  distance = (duration * 0.034) / 2;

  // Menghitung ketinggian air (sensorHeight - distance)
  waterLevel = sensorHeight - distance;

  // Mencetak hasil pengukuran di Serial Monitor
  Serial.print("Jarak ke air: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  Serial.print("Ketinggian air: ");
  Serial.print(waterLevel);
  Serial.println(" cm");

  // Jika menggunakan LCD, tampilkan hasil pengukuran
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(waterLevel);
  lcd.print(" cm");

  // Tunggu sebelum pengukuran berikutnya
  delay(2000);
}