#include <math.h> // Подключаем библиотеку для работы с математическими функциями
#include <Servo.h> // Подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
#include <DHT.h>    

const int relayPin = 8;
const int dhtPin = 2;

DHT dht(2, DHT22);
Servo myServo; // Создаем объект для работы с сервоприводом

void setup() {
 dht.begin();   
 Serial.begin(9600); // Запуск серийного монитора
 pinMode(relayPin, OUTPUT); // Реле на выход
 myServo.attach(9); // Подключаем сервопривод к пину 9
}
void loop() {
 
 float h = dht.readHumidity();
 float t = dht.readTemperature();
 Serial.print("Temperature: ");
 Serial.print(t);
 Serial.println(" °C");
 Serial.print("Humidity: ");
 Serial.print(h);
 Serial.println(" %");

 
 // Управление реле и сервоприводом
 if (t > 30 && h > 60) {
 digitalWrite(relayPin, HIGH); // Включить реле
 myServo.write(0); // Повернуть сервопривод на 90 градусов
 } else {
 digitalWrite(relayPin, LOW); // Выключить реле
 myServo.write(90); // Вернуть сервопривод в начальное положение (0 градусов)
 }
 delay(1000); // Задержка 1 секунда для плавного считывания данных
}