#include <math.h> // Подключаем библиотеку для математических функций

const int ledPin2 = 12; // Пин светодиода

#define PIN_TRIG 3
#define PIN_ECHO 2


void setup() {
 pinMode(ledPin2, OUTPUT); // Настройка пина второго светодиода как выхода
 
 
 pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
 pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
 Serial.begin(9600); // Инициализация серийного порта
}

void loop() {
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  // Read the result:
  int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  int totalres = duration / 58;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(totalres);
  Serial.println(" m");
  if (totalres < 200) { // Если растояни больше 200
 digitalWrite(ledPin2, HIGH); // Включаем второй светодиод
 } else {
 digitalWrite(ledPin2, LOW); // Выключаем второй светодиод
 }
 delay(1000);
 
 }