#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <Servo.h>

RTC_DS1307 rtc;  // Usa DS3231 o DS1307 según tu módulo
Servo myServo;

int servoPin = 9;
int abierto = 90; // Posición a la que se moverá el servomotor
int cerrado = 0; // Posición inicial
unsigned long trabajo = 5000; // Tiempo de activación en milisegundos (5 segundos por defecto)

const int incrementButtonPin = 2; // Pin del botón para incrementar el tiempo
const int decrementButtonPin = 3; // Pin del botón para decrementar el tiempo

int buttonStateIncrement = 0; // Estado del botón de incremento
int buttonStateDecrement = 0; // Estado del botón de decremento

unsigned long tiempoInicio = 0;
bool activado = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(servoPin);
  
  // Verifica si el RTC está conectado
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("No se encontró RTC");
    while (1);
  }

  // Establece la hora (descomentar para usar solo una vez)
  // rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));

  myServo.write(cerrado); // Posiciona el servo al inicio

  // Configura los pines de los botones como entradas
  pinMode(incrementButtonPin, INPUT);
  pinMode(decrementButtonPin, INPUT);
}

void loop() {
  DateTime fecha = rtc.now();

  // Leer el estado de los botones
  buttonStateIncrement = digitalRead(incrementButtonPin);
  buttonStateDecrement = digitalRead(decrementButtonPin);

  // Incrementar el tiempo de trabajo si el botón de incremento está presionado
  if (buttonStateIncrement == HIGH) {
    trabajo += 5000; // Incrementar en 5 segundos
    Serial.print("Tiempo de trabajo incrementado a: ");
    Serial.print(trabajo);
    Serial.println(" ms");
    delay(300); // Pequeña demora para evitar múltiples incrementos rápidos
  }

  // Decrementar el tiempo de trabajo si el botón de decremento está presionado
  if (buttonStateDecrement == HIGH) {
    if (trabajo > 5000) { // Asegurarse de que el tiempo no sea menor a 5 segundos
      trabajo -= 5000; // Disminuir en 5 segundos
      Serial.print("Tiempo de trabajo decrementado a: ");
      Serial.print(trabajo);
      Serial.println(" ms");
    }
    delay(300); // Pequeña demora para evitar múltiples decrementos rápidos
  }

  // Condición para mover el servo a la posición abierta
  if (fecha.hour() == 22 && fecha.minute() == 41 && fecha.second() == 0 && !activado) {
    myServo.write(abierto);
    tiempoInicio = millis(); // Guarda el tiempo actual
    activado = true;
    Serial.println("Servo abierto");
  }

  // Condición para mover el servo de vuelta a la posición cerrada después del tiempo de trabajo
  if (activado && (millis() - tiempoInicio >= trabajo)) {
    myServo.write(cerrado);
    activado = false;
    Serial.println("Servo cerrado");
  }

  // Condición para mover el servo a la posición abierta de nuevo (Ejemplo adicional, si necesitas repetir el ciclo)
  if (fecha.hour() == 22 && fecha.minute() == 42 && fecha.second() == 0 && !activado) {
    myServo.write(abierto);
    tiempoInicio = millis(); // Guarda el tiempo actual
    activado = true;
    Serial.println("Servo abierto");
  }

  // Condición para mover el servo de vuelta a la posición cerrada después del tiempo de trabajo
  if (activado && (millis() - tiempoInicio >= trabajo)) {
    myServo.write(cerrado);
    activado = false;
    Serial.println("Servo cerrado");
  }

  delay(1000); // Esperar un segundo antes de la siguiente lectura
}