const uint8_t segment_map[10] = {
    0b00111111, // 0
    0b00000110, // 1
    0b01011011, // 2
    0b01001111, // 3
    0b01100110, // 4
    0b01101101, // 5
    0b01111101, // 6
    0b00000111, // 7
    0b01111111, // 8
    0b01101111  // 9
};

void init_ports() {
    DDRF = 0xFF; 
    DDRK = 0x0F;
    PORTF = 0x00; 
    PORTK = 0x0F; 
}

void display_digit(uint8_t digit, uint8_t position) {
    PORTF = segment_map[digit];  
    PORTK = ~(1 << position);    
    _delay_ms(2);                
    PORTK = 0x0F;                
}

void display_number(uint8_t digits[4]) {
    display_digit(digits[3], 0);
    display_digit(digits[2], 1);
    display_digit(digits[1], 2);
    display_digit(digits[0], 3);
}

void increment_odo(uint8_t digits[4]) {
    digits[0]++;
    
    if (digits[0] > 9) { 
        digits[0] = 0; 
        digits[1]++; 
    }
    if (digits[1] > 9) {
        digits[1] = 0; 
        digits[2]++; 
    }
    if (digits[2] > 9) {
        digits[2] = 0; 
        digits[3]++; 
    }
    if (digits[3] > 9) {
        digits[3] = 0; 
    }
}

int main(void) {
    init_ports(); 
    uint8_t odo[4] = {0, 0, 0, 0};

    while (1) {
        for (uint16_t i = 0; i < 1; i++) { 
            display_number(odo); 
            _delay_ms(1);
        }

        increment_odo(odo);
        _delay_ms(100); 
    }

    return 0;
}