// Ejemplo de generación de una señal PWM - de 2 kHz y duty_cycle configurable entre 10 y 90 %
// https://wokwi.com/projects/411617808561130497

// the number of the LED pin
#define  LED_PIN  23  // GPIO23
#define  PULS_PIN 22  // GPIO pulsador - pin interrupcion

#define Timer0 0
// para controlar el acceso a variables globales compartidas entre los 2 cores!! - seccion critica
// portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;  


// setting PWM properties
const int freqPWM = 1000;    // un ciclo equivale a 1/freqPWM sec => 1/1000 = 1 ms 
const int resolucionPWM = 100;  // el duty_cycle se controla con una resolución de 1 a 100


hw_timer_t * timer = NULL;   // estructura de datos del timer

volatile int dutyCycle; // variable que va de 1 a 100, es el valor del duty_cycle
volatile int PWM;   // valor 0 a 100 que controla la luminosidad

// ISR finTimer
void IRAM_ATTR finTimer() {    // no incluir delay o while(condicion)
   
   dutyCycle++;  
   if(dutyCycle>=100) dutyCycle=0; // va de 1 a 100 
   
   // set LED on / off
   if(dutyCycle<PWM)    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  //encendido; 
   else                 digitalWrite(LED_PIN, LOW);  //apagado; 

}



void IRAM_ATTR ISR_pulsador(){   
  PWM+=10;  // saltos de  "iluminación" de 10 en 10 de 0 al 100%
  if(PWM>100) PWM=0; 
}

void setup(){

  Serial.begin(115200);
  Serial.printf("\n\n Ejemplo PWM - control luminosidad de un LED\n");

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); 

  // esp32 a 80 MHz
  timer = timerBegin(Timer0, 80, true); // prescaler entre [2, 65535]   
  timerAttachInterrupt(timer, &finTimer, true);

  // con el prescaler a 80 -> el contador del Timer acumula microsegundos
  // para tener la resolucion de 100 y una frecuencia PWM de 1000 Hz
  // tiempo res = 1/(100*1000) = 10 microsegundos
  timerAlarmWrite(timer, 1/(resolucionPWM*freqPWM), true);  // se solicita ISR  cada 10 microseg
  timerAlarmEnable(timer);

  PWM=50; // PWM al 50%

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PULS_PIN), ISR_pulsador, FALLING);  
                                // mode:  LOW / HIGH / CHANGE / FALLING / RISING  

}
 
void loop(){

  Serial.printf("Valor PWM: %d \n", PWM); 
  
  delay(2000);  // cada 2 segundos indica el valor configurado
  
}