/*
 * Nama : Sheva Ekyn Mart
 * NIM  : 5311422062
 * Deskripsi Program: Program ini dibuat untuk mengontrol tiga task menggunakan FreeRTOS. 
 * Task 1 melakukan kedip LED pada interval yang ditentukan.
 * Task 2 membaca nilai ADC dari pin analog A1 dan menampilkan hasilnya di serial monitor.
 * Task 3 mengirimkan data berupa Nama dan NIM ke serial monitor.
*/

// Include FreeRTOS library
#include <Arduino_FreeRTOS.h>

// Definisi pin
const int ledPin = 12;  // Pin untuk LED pada board Arduino
const int adcPin = A1;  // Pin untuk pembacaan ADC, menggunakan pin A1

// Prototipe fungsi Task
void TaskBlinkLED(void *pvParameters);  // Fungsi untuk task Blink LED
void TaskReadADC(void *pvParameters);   // Fungsi untuk task pembacaan nilai ADC
void TaskSendInfo(void *pvParameters);  // Fungsi untuk task pengiriman Nama dan NIM

void setup() {
  // Inisialisasi pin LED
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  // Inisialisasi serial monitor untuk output
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);  // Menunggu serial siap

  // Membuat Task untuk LED Blink
  xTaskCreate(
    TaskBlinkLED,    // Fungsi Task yang akan dijalankan
    "Blink LED",     // Nama Task (untuk debugging)
    100,             // Alokasi memori stack (128 byte)
    NULL,            // Parameter untuk Task (tidak ada)
    3,               // Prioritas Task (prioritas tinggi)
    NULL             // Handle Task (tidak diperlukan)
  );

  // Membuat Task untuk pembacaan ADC
  xTaskCreate(
    TaskReadADC,     // Fungsi Task yang akan dijalankan
    "Read ADC",      // Nama Task
    100,             // Alokasi memori stack (128 byte)
    NULL,            // Parameter untuk Task (tidak ada)
    2,               // Prioritas Task (prioritas menengah)
    NULL             // Handle Task (tidak diperlukan)
  );

  // Membuat Task untuk mengirimkan Nama dan NIM
  xTaskCreate(
    TaskSendInfo,    // Fungsi Task yang akan dijalankan
    "Send Info",     // Nama Task
    100,             // Alokasi memori stack (128 byte)
    NULL,            // Parameter untuk Task (tidak ada)
    1,               // Prioritas Task (prioritas rendah)
    NULL             // Handle Task (tidak diperlukan)
  );
}

void loop() {
  // Loop kosong karena FreeRTOS mengambil alih dari sini.
  // Semua logika program berada di dalam Task.
}

// Task untuk LED Blink
void TaskBlinkLED(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;  // Menghindari peringatan tentang parameter yang tidak digunakan
  const TickType_t delayLED = 2000 / portTICK_PERIOD_MS;  // Periode kedipan LED 2000ms (2 detik)
  TickType_t xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();  // Mendapatkan waktu tick saat ini sebagai acuan

  for (;;) {
    // Nyalakan LED
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println("LED ON");  // Menampilkan status LED nyala ke Serial Monitor
    vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, delayLED);  // Delay dengan presisi hingga waktu yang telah ditentukan

    // Matikan LED
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    Serial.println("LED OFF");  // Menampilkan status LED mati ke Serial Monitor
    vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, delayLED);  // Delay lagi sebelum memulai siklus berikutnya

    Serial.print("========== Task 1 Water Mark = ");
    Serial.println(uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL));

  }
}

// Task untuk membaca nilai ADC
void TaskReadADC(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;  // Menghindari peringatan tentang parameter yang tidak digunakan
  TickType_t xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();  // Mendapatkan waktu tick saat ini sebagai acuan
  const TickType_t delayADC = 1000 / portTICK_PERIOD_MS;  // Periode 1000ms (1 detik)

  for (;;) {
    int adcValue = analogRead(adcPin);  // Membaca nilai ADC dari pin A1
    Serial.print("Nilai ADC: ");
    Serial.println(adcValue);  // Menampilkan hasil pembacaan ADC ke Serial Monitor
    vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, delayADC);  // Delay 1 detik sebelum pembacaan berikutnya

     Serial.print("========== Task 2 Water Mark = ");
    Serial.println(uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL));
  }
}

// Task untuk mengirimkan nama dan NIM
void TaskSendInfo(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;  // Menghindari peringatan tentang parameter yang tidak digunakan
  TickType_t xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();  // Mendapatkan waktu tick saat ini sebagai acuan
  const TickType_t delayINPO = 3000 / portTICK_PERIOD_MS;  // Periode 3000ms (3 detik)

  for (;;) {
    // Mengirimkan Nama dan NIM ke Serial Monitor
    Serial.println("Nama: Sheva Ekyn Mart");
    Serial.println("NIM : 5311422062");
    vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, delayINPO);  // Delay 3 detik sebelum pengiriman berikutnya

     Serial.print("========== Task 3 Water Mark = ");
    Serial.println(uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL));
  }
}