#include <ESP32Servo.h>
#define drukknop 33
Servo mymotor;
int i = 0;
bool knop = 0;

void setup(){
  pinMode(drukknop,INPUT);
  Serial.begin(9600);
  mymotor.attach(4);
  mymotor.write(0);
}

void loop(){
  for(i=0;i<=90;i++){
    while(true){
      knop=digitalRead(drukknop);
      if (knop == 1){
        break;
      }
    }

    mymotor.write(i);
    delay(10);
  }
  for(i=90;i>=0;i--){
     while(true){
      knop=digitalRead(drukknop);
      if (knop == 1){
        break;
      }
    }
    mymotor.write(i);
    delay(10);
  }
}