#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <NusabotSimpleTimer.h>

NusabotSimpleTimer timer;

#define DHTPIN 4        // Pin GPIO 4 untuk sensor DHT22
#define DHTTYPE DHT22   // Tipe sensor DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);  // Inisialisasi sensor DHT

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);  // Inisialisasi LCD dengan alamat I2C 0x27 dan ukuran 20x4

int sensorPin = 34;      // Pin GPIO 34 untuk sensor kelembaban tanah
int relayPin1 = 27;      // Pin GPIO 27 untuk pompa
int relayPin2 = 26;      // Pin GPIO 26 untuk kipas
int relayLampu = 32;     // Pin GPIO 32 untuk lampu tanaman
int relayFan = 33;       // Pin GPIO 33 untuk kipas sirkulasi udara (diganti dari GPIO 4)
int buzzerPin = 5;       // Pin GPIO 5 untuk buzzer
int ldrPin = 25;         // Pin GPIO 25 untuk LDR
int ldrValue = 0;        // Variabel untuk menyimpan nilai LDR

String statusLampu = "OFF"; // Status lampu
String statusPompa = "OFF"; // Status pompa
String ket = "";            // Variabel untuk menyimpan keterangan

void setLCD() {
    lcd.init();
    lcd.backlight();
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    dht.begin();
    setLCD();

    pinMode(relayPin1, OUTPUT);
    pinMode(relayPin2, OUTPUT);
    pinMode(relayLampu, OUTPUT); // Atur mode pin untuk lampu
    pinMode(relayFan, OUTPUT);   // Atur mode pin untuk kipas sirkulasi udara
    pinMode(buzzerPin, OUTPUT);  // Atur mode pin untuk buzzer
    pinMode(ldrPin, INPUT);      // Set LDR sebagai input
}

void loop() {
    // Baca nilai analog dari sensor kelembaban tanah
    int sensor_analog = analogRead(sensorPin);
    float kelembaban_tanah = 100 - ((sensor_analog / 4095.00) * 100);
    
    // Baca suhu dari sensor DHT22
    float suhu = dht.readTemperature();

    // Baca nilai dari LDR
    ldrValue = analogRead(ldrPin);

    // Debugging nilai
    Serial.print("Nilai LDR: ");
    Serial.println(ldrValue);
    Serial.print("Kelembaban Tanah: ");
    Serial.println(kelembaban_tanah);
    Serial.print("Suhu: ");
    Serial.println(suhu);

    // Update tampilan LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Klb Tnh: " + String(kelembaban_tanah, 2) + "%");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Suhu: " + String(suhu, 2) + (char)223 + "C");

    // Logika pengendalian berdasarkan kelembaban tanah
    if (kelembaban_tanah < 60.0) {
        ket = "Tanah Kering";
        digitalWrite(relayPin1, LOW);  // Aktifkan pompa
        digitalWrite(relayPin2, HIGH);  // Matikan kipas
        digitalWrite(buzzerPin, HIGH);   // Aktifkan buzzer
        statusPompa = "ON";
    } else if (kelembaban_tanah >= 60.0 && kelembaban_tanah <= 80.0 && suhu >= 18.0 && suhu <= 27.0) {
        ket = "Tanah Normal";
        digitalWrite(relayPin1, HIGH);  // Matikan pompa
        digitalWrite(relayPin2, LOW);   // Matikan kipas
        digitalWrite(buzzerPin, LOW);    // Matikan buzzer
        statusPompa = "OFF";
    } else {
        ket = "Terlalu Basah!";
        digitalWrite(relayPin1, HIGH);  // Matikan pompa
        digitalWrite(relayPin2, HIGH);  // Nyalakan kipas
        digitalWrite(buzzerPin, LOW);   // Matikan buzzer
        statusPompa = "OFF";
    }

    // Logika untuk mengatur lampu berdasarkan nilai LDR
    if (ldrValue < 500) { // Angka 500 bisa disesuaikan berdasarkan pengujian
        digitalWrite(relayLampu, HIGH); // Nyalakan lampu
        statusLampu = "ON";
    } else {
        digitalWrite(relayLampu, LOW);  // Matikan lampu
        statusLampu = "OFF";
    }

    // Logika pengendalian kipas sirkulasi udara untuk mendinginkan
    if (suhu > 27.0) {
        digitalWrite(relayFan, LOW);  // Aktifkan kipas sirkulasi udara jika suhu di atas 27°C (mendinginkan)
    } else if (suhu < 18.0) {
        digitalWrite(relayFan, HIGH); // Matikan kipas sirkulasi udara jika suhu di bawah 18°C (terlalu dingin)
    } else {
        digitalWrite(relayFan, HIGH); // Matikan kipas di suhu antara 18°C hingga 27°C (suhu optimal)
    }

    // Tampilkan keterangan di LCD
    lcd.setCursor(0, 2);  // Baris ketiga untuk keterangan
    lcd.print("KT: " + ket);

    // Tampilkan status di Serial Monitor
    Serial.print("Status Pompa: ");
    Serial.println(statusPompa);
    Serial.print("Status Lampu: ");
    Serial.println(statusLampu);
    Serial.print("Status Kipas Sirkulasi: ");
    Serial.println(digitalRead(relayFan) == LOW ? "ON" : "OFF");
    
    delay(1000); // Delay untuk refresh tampilan
}