// Ejemplo de generación de una señal PWM - de 2 kHz y duty_cycle configurable entre 10 y 90 %
//https://wokwi.com/projects/411667893906799617

// the number of the LED pin
#define  LED_PIN  23  // GPIO23

// setting Timer y PWM properties
hw_timer_t * timer = NULL;   // estructura de datos del timer
const int timer_tics = 10e6;  // tics/seg valor del contador del timer - cada 0.1 microsegundos

const float freqPWM = 1000;    // un ciclo equivale a 1/freqPWM sec => 1/1000 = 1 ms 
const int resolucionPWM = 100;  // el duty_cycle se controla con una resolución de 1 a 100

unsigned long ticsPWM = timer_tics/(resolucionPWM*freqPWM);   // configurado en alarma -> cuenta 0.1 useg, ticksPWM=100 y salta alarma cada 10 useg.

volatile unsigned int dutyCycle; // variable que va de 1 a 100, es el valor del duty_cycle
volatile unsigned int PWM;   // valor 0 a 100 que controla la luminosidad

// ISR finTimer
void IRAM_ATTR finTimer() {    // no incluir delay o while(condicion)
  dutyCycle=dutyCycle+1;  
  if(dutyCycle>=100) dutyCycle=0; // va de 1 a 100 
   
  // set LED on / off
  if(dutyCycle<PWM)    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  //encendido; 
  else                 digitalWrite(LED_PIN, LOW);  //apagado; 

}

void setup(){

  Serial.begin(115200);   Serial.printf("\n\n Ejemplo PWM - control luminosidad de un LED\n");

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);  

  // configurar timer a esta frecuencia =>  p.e. a 10 MHz
  timer = timerBegin(timer_tics);  // how quickly the timer counter is “ticking”.   
  timerAttachInterrupt(timer, &finTimer);  

  // Set alarm to call finTimer function - each XX ticks
  // Repeat the alarm (third parameter) with unlimited count = 0 (fourth parameter).
  timerAlarm(timer, ticsPWM, true, 0);  // se solicita ISR  cada 10 microseg

  PWM=10; // inicialmente PWM al 10%

  Serial.printf("\nTimer configurado con %d ticks / seg\n", timer_tics);
  Serial.printf("Alarma cada %d ticks \n", ticsPWM);  // segundos = ticksPWM * (1/timer_tics)
}
 
void loop(){

  PWM=PWM+1;
  if(PWM>30) PWM=0;    
  Serial.printf("Valor PWM: %d \n", PWM); 
  delay(1000);  // cada segundo se incrementa el PWM de 0 a 30
  
}