// MCU Ch. 2 數位輸出(燈號控制)


// 軟體介面的: 打勾符號 == 驗證該程式碼是否有BUG     
// 軟體介面的: 往右箭頭 == 將程式碼燒錄到Arduino晶片。

// A. 每一行的最後面，一定要加上分號!!  表示這個指令(即動作)結束了。
// B. 注意各變數是否設定正確，尤其是I/O的部分。
// D. 請善用Google (ex: 網路上找得到 寫在Arduino內的控制法，例如: PID)。
// E. 想參考更多範例，請從本程式的介面 檔案 => 範例  進入。
 
// 數位輸出: 0~19腳位 可做數位輸出。 digitalWrite裡面 設定為1或High:表示腳位輸出+5V; 設定0或Low:表示輸出0V。 
//          外接LED的亮暗是看 LED兩隻腳之間是否存在電壓差。



// Part 1a.
// 此區域先宣告各數值的初始值
const int a_Pin = 13;  // int　為"整數"的意思
const int b_Pin = 3;  // 前加const後，該數值永遠不會被改變。　設定腳位階段建議加上const，非常實用
const int c_Pin = 5;  
const int d_Pin = 9;   
const int e_Pin = A2; 
const int f_Pin = 7; 
const int g_Pin = A5; //A0~A5原本是類比輸入的腳位，但可以充當數位輸出的腳位 A0即為14腳，也可寫為14
const int dp_Pin = 11; // 15腳即為A1，這邊也可寫為A1
// 以上皆為設定I/O腳位


// Part 2.
// 宣告哪些腳位該為input/output 與 系統通訊協定
void setup() 
{ 
  pinMode(a_Pin, OUTPUT);   //左邊寫法的意思為: 將a_Pin腳位設定為Output腳位
  pinMode(b_Pin, OUTPUT); 
  pinMode(c_Pin, OUTPUT); 
  pinMode(d_Pin, OUTPUT); 
  pinMode(e_Pin, OUTPUT); 
  pinMode(f_Pin, OUTPUT); 
  pinMode(g_Pin, OUTPUT); 
  pinMode(dp_Pin, OUTPUT); 
}

void LedDark()   {
digitalWrite(a_Pin, HIGH);
digitalWrite(b_Pin, HIGH);
digitalWrite(c_Pin, HIGH);
digitalWrite(d_Pin, HIGH);
digitalWrite(e_Pin, HIGH);
digitalWrite(f_Pin, HIGH);
digitalWrite(g_Pin, HIGH);
digitalWrite(dp_Pin, HIGH);
}
// Part 4. 
// 主程式區。 會被一直跑loop(迴圈，重複執行)的，即為主程式。
void loop() 
{
   LedDark();
  digitalWrite(a_Pin, LOW);   // 使a_Pin輸出0V，但7段顯示器為共陽型，即LED腳位的另一端接著高電位。
                              // 所以當這裡設定為LOW，LED燈存在電壓差，所以a腳的LED會變亮。
  digitalWrite(g_Pin, LOW);  
  digitalWrite(d_Pin, LOW);   
  digitalWrite(dp_Pin, LOW);  

  digitalWrite(b_Pin,HIGH); 
  digitalWrite(c_Pin,HIGH); 
  digitalWrite(e_Pin,HIGH); 
  digitalWrite(f_Pin,HIGH); 
                             
  delay(300);    
               // 讓系統延遲800ms，可寫 delay(800)
  LedDark();
  digitalWrite(a_Pin, HIGH);  // 使a_Pin輸出5V，但7段顯示器為共陽型，所以a腳的LED會變暗。
  digitalWrite(g_Pin, HIGH); 
  digitalWrite(d_Pin, HIGH); 
  digitalWrite(dp_Pin, HIGH);

  digitalWrite(b_Pin,LOW);
  digitalWrite(c_Pin,LOW);
  digitalWrite(e_Pin,LOW);
  digitalWrite(f_Pin,LOW);
  delay(1000); 
 // delayMicroseconds(300000);  // 讓系統延遲300ms，即300*1000 micro-second時，也可寫 delayMicroseconds(300000)
}
// 以上為主程式區的寫法




// [實用符號] for 暫時修訂軟體
//    被 "/*" 與 "*/" 夾住區域的Code，還有"//"之後的Code，皆不會燒進去Nano晶片。 暫時更改程式時很好用。  
// 範例如下:

/*
  if (Error > 0 && OVLap<40) 
  { delayTime = 500/Gain; 
   LargerTor();}
  else if (Error < 0 && OVLap>0)
  { delayTime = 500/Gain; 
    SmallerTor();}
  else { delayTime = 250/Gain;}
 */
 // 這行也不會燒進去Nano