const int dirPin = 2; //вывод для направления
const int stepPin = 3; //вывод для шага
const int stepsPerRevolution = 200; //количество шагов на один оборот

void setup() {
  pinMode(stepPin, OUTPUT); //выводы как выходы
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(dirPin, HIGH); //установка направления
  
  for (int x = 0; x < stepsPerRevolution; ++x) {// медленный поворот двигателя
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
  }

  delay(1000); // ожидание секунды
  digitalWrite(dirPin, LOW); //противоположное направление

  for (int x = 0; x < stepsPerRevolution; ++x) {// быстрый поворот двигателя
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  
  delay(1000); // ожидание секунды
}