#include "stepper_driver.h"

StepperDriver stepper(2, 3);

void setup() {
  stepper.set_steps_per_revolution(200);
}


void loop() {
  stepper.set_revolution_per_minute(60);
  stepper.make_revolution();
  stepper.change_direction();
  delay(1000); // ожидание секунды

  stepper.set_revolution_per_minute(120);
  stepper.make_revolution();
  stepper.change_direction();
  delay(1000); // ожидание секунды
}