#include "Servo.h"      // подключаем библиотеку для сервопривода
Servo servo;            // объявляем переменную servo типа "servo"

void setup() {
  servo.attach(10);        // привязываем сервопривод к порту 10
  pinMode(A1, INPUT);     // к входу A1 подключаем потенциометр
}

void loop() {
  int val = analogRead(A1);        // считываем данные с порта A1
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // переводим val в новый диапазон 0..180
  servo.write(val);                // передаем значения для сервопривода
}