/*
  Пример работы с ультразвуковым датчиком HC-SR04.
  Светодиод загорается когда расстояние до дачтика меньше 100 см.
*/

#define ECHO_PIN 2
#define TRIG_PIN 3

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);              // назначаем trigPin, как выход
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);               // назначаем echoPin, как вход
}

float readDistanceCM() {                  // Функция для получения показаний датчика в СМ
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);            // изначально датчик не посылает сигнал
  delayMicroseconds(2);                   // ставим задержку в 2 микросекунды
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);           // посылаем сигнал
  delayMicroseconds(10);                  // ставим задержку в 10 микросекунд
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);            // выключаем сигнал
  int duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // включаем прием сигнала
  return duration * 0.034 / 2;            // возвращаем в программу расстояние в сантиметрах
}

void loop() {
  float distance = readDistanceCM();      // получаем расстояние до датчика 

  bool isNearby = distance < 100;         //если расстояние меньше 100 см возвращенм 1 иначе 0
  digitalWrite(LED_BUILTIN, isNearby);    // включаем/выключаем светодиод

  Serial.print("Расстояние до датчика: ");//выводим текущее расстояние на терминал
  Serial.println(readDistanceCM());       //выводим текущее расстояние на терминал 

  delay(100);
}