#include <Servo.h> //подключение библиотеки

#include "sensors_handle.h"

// sensor
SensorUltraDistance sensor(3, 2);
// servo
Servo servo;


void setup() {
  servo.attach(9);
}

void loop() {
  float dist_cm = sensor.get_distance_cm();

  int val = map(dist_cm, 0, 400, 180, 0); // масштабирование этого значения
  servo.write(val); // устанвока новой позиции сервопривода
  delay(10);  
}