// Definición de pines usando #define
#define LED_VERDE_COCHES 19
#define LED_ROJO_COCHES 15
#define LED_AMARILLO_COCHES 14

#define LED_VERDE_PEATONES 18
#define LED_AMARILLO_PEATONES 21

#define BOTON_PEATONES 27

// Constantes de tiempo
#define INTERVALO_PARPADEO 300  // 300 ms para parpadear
#define TIEMPO_ESPERA_COCHES 5000  // 5 segundos de espera para iniciar el cambio
#define TIEMPO_AMARILLO_COCHES 1000  // 1 segundo para el amarillo coches
#define TIEMPO_VERDE_PEATONES 4000  // 4 segundos de paso peatones
#define TIEMPO_ESPERA_VERDE_COCHES 1000 // 1 segundo adicional para coches

// Variables globales
unsigned long tiempoAnterior = 0;
unsigned long tiempoInicioVerde = 0;
bool estadoAmarillo = LOW;  // Estado inicial del LED amarillo peatones
bool boton_pulsado = false;

void setup() {
  // Configuración de los pines
  pinMode(LED_VERDE_COCHES, OUTPUT);
  pinMode(LED_ROJO_COCHES, OUTPUT);
  pinMode(LED_AMARILLO_COCHES, OUTPUT);
  
  pinMode(LED_VERDE_PEATONES, OUTPUT);
  pinMode(LED_AMARILLO_PEATONES, OUTPUT);
  
  pinMode(BOTON_PEATONES, INPUT_PULLUP);

  // Inicialización de los LEDs
  digitalWrite(LED_VERDE_COCHES, HIGH);  // Verde coches encendido
  digitalWrite(LED_ROJO_COCHES, LOW);    // Rojo coches apagado
  digitalWrite(LED_AMARILLO_COCHES, LOW);  // Amarillo coches apagado
  
  digitalWrite(LED_VERDE_PEATONES, LOW); // Verde peatones apagado
  digitalWrite(LED_AMARILLO_PEATONES, LOW); // Amarillo peatones apagado
  
  tiempoInicioVerde = millis();  // Tiempo inicial
}

void loop() {
  unsigned long tiempoActual = millis();

  // Parpadeo del LED amarillo de peatones (solo si no están pasando)
  if (!boton_pulsado && (tiempoActual - tiempoAnterior >= INTERVALO_PARPADEO)) {
    tiempoAnterior = tiempoActual;
    estadoAmarillo = !estadoAmarillo;  // Cambiar estado del amarillo peatones
    digitalWrite(LED_AMARILLO_PEATONES, estadoAmarillo);
  }

  // Leer botón de peatones
  if (digitalRead(BOTON_PEATONES) == LOW) {
    boton_pulsado = true;  // Botón pulsado
  }

  // Verificar si pasaron al menos 5 segundos desde que los coches están en verde
  if (boton_pulsado && (tiempoActual - tiempoInicioVerde >= TIEMPO_ESPERA_COCHES)) {
    // Secuencia para detener el tráfico de coches
    digitalWrite(LED_VERDE_COCHES, LOW);  // Apagar verde coches
    digitalWrite(LED_AMARILLO_COCHES, HIGH);  // Encender amarillo coches
    delay(TIEMPO_AMARILLO_COCHES);  // Esperar 1 segundo
    digitalWrite(LED_AMARILLO_COCHES, LOW);  // Apagar amarillo coches
    digitalWrite(LED_ROJO_COCHES, HIGH);  // Encender rojo coches

    // Permitir paso a peatones
    digitalWrite(LED_AMARILLO_PEATONES, LOW);  // Apagar amarillo peatones
    digitalWrite(LED_VERDE_PEATONES, HIGH);  // Encender verde peatones
    delay(TIEMPO_VERDE_PEATONES);  // Esperar 4 segundos

    // Apagar verde peatones
    digitalWrite(LED_VERDE_PEATONES, LOW);
    boton_pulsado = false;  // Reiniciar botón

    // Esperar 1 segundo adicional antes de encender el semáforo de coches
    delay(TIEMPO_ESPERA_VERDE_COCHES); // Esperar 1 segundo adicional

    // Restablecer semáforo de coches
    digitalWrite(LED_ROJO_COCHES, LOW);  // Apagar rojo coches
    digitalWrite(LED_VERDE_COCHES, HIGH);  // Encender verde coches

    tiempoInicioVerde = millis();  // Reiniciar tiempo para coches en verde
  }
}