/* Пример работы с LCD экраном I2C */

#include <LiquidCrystal_I2C.h>        //подключаем билиотеку 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //  Объявляем  объект библиотеки, указывая параметры дисплея 
                                    //(адрес I2C = 0x27, количество столбцов = 16, количество строк = 2)
                                    //  Если надпись не появилась, замените адрес 0x27 на 0x3F

int val; // переменная для считывания данных с потенциометра
int tmp; // переменная для отключения мерцания экрана

void setup() {
  pinMode(A1, INPUT);               // к входу A1 подключаем потенциометр
  lcd.init();                       //иниицизация экрана
  lcd.backlight();                  //включаемподсветку
  lcd.setCursor(1, 0);              // устанавливаем курсор в начало первой строки 
  lcd.print("Podvigay polz-ok");    // выводим текст
}

void loop() {
  val = analogRead(A1);            // считываем данные с потенциометра (0 .. 1023)
  if (val !=tmp){                  // убираем мерцание экрана (если данные не меняются экран не обновляется)  
  lcd.clear();                     // очищаем экран  
  lcd.setCursor(1, 0);             // устанавливаем курсор в начало первой строки 
  lcd.print("Tek znachenie");     // выводим текст
  lcd.setCursor(1, 1);             // устанавливаем курсор в левый край второй строки
  lcd.print(val);                  // выводим данные на экран
  tmp=val;                         // запоминаем текущее значение 
  int cval=map(val,0,1023,0,255);  // масштабюируем данные для управления яркостью светодиода (0..255) 
  lcd.setCursor(10, 1);             // устанавливаем курсор в правый край  второй строки
  lcd.print(cval);                  // выводим данные на экран
  delay(15); }                     // задержка 15 милисекунд
}